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第28屆青島國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)

2026年7月16-19日|青島國際會(huì)展中心(紅島館)

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人形機(jī)器人正加速迭代，未來將逐步走向成熟并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

2023-12-25 10:10:09

日前舉行的第十二屆中意創(chuàng)新合作周上，中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所與意大利技術(shù)研究院簽訂了關(guān)于共建機(jī)器人國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞人形機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)核心關(guān)鍵技術(shù)的突破，并圍繞搶險(xiǎn)救災(zāi)等應(yīng)用場景需求共同研制新一代人形機(jī)器人。

今年以來，人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道，業(yè)內(nèi)預(yù)測未來人形機(jī)器人的需求量有望超過智能汽車。人形機(jī)器人這一機(jī)器人品類中公認(rèn)最復(fù)雜的產(chǎn)品形態(tài)，將逐步走向成熟并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最終走入現(xiàn)實(shí)生活、走進(jìn)萬千家庭。

向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最高峰挺進(jìn)
從機(jī)械臂、外骨骼機(jī)器人、四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，這是一座難度系數(shù)逐級攀升的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“登山路徑”。為何人形機(jī)器人被譽(yù)為最難攻克的一座高峰？原因是它既要“大腦發(fā)達(dá)”，又要“心靈手巧”。

作為國家戰(zhàn)略科技力量，中國電科21所長期從事微特電機(jī)的研發(fā)、試制、生產(chǎn)和檢測。2018年，該所成立特種機(jī)器人國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陸續(xù)開發(fā)了協(xié)作機(jī)器人、四足機(jī)器人及外骨骼機(jī)器人等產(chǎn)品，建立起微特電機(jī)及組件、機(jī)器人本體及核心部件兩大主業(yè)體系。中國電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇介紹，2020年初中心開始向機(jī)器人工業(yè)“皇冠上的明珠”——人形機(jī)器人進(jìn)軍。作為當(dāng)下最復(fù)雜的機(jī)器人，人形機(jī)器人對視覺識別、運(yùn)動(dòng)控制算法、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等都提出了更高要求。

“大長腿”將是人形機(jī)器人標(biāo)配
從外形上看，中國電科21所推出的首款人形機(jī)器人還有點(diǎn)“矮胖”，主要是腿比較短。而隨著身高的增加，人形機(jī)器人的研制難度也不斷攀升。小型機(jī)器人重心相對更低，依靠大腳底板就可以基本保持穩(wěn)定。一旦機(jī)器人變高，它的結(jié)構(gòu)和控制方法就不一樣了，在運(yùn)動(dòng)控制算法、材料使用上大有講究。然而，兩個(gè)因素決定了人形機(jī)器人研發(fā)一定要與人相似。一方面，相似體形對環(huán)境的感知是相似的，這有助于機(jī)器作出與人相似的智能決策；另一方面，人們希望人形機(jī)器人能夠“無縫”進(jìn)入人類世界，而無需改變環(huán)境參數(shù)。

工信部等部委印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》等文件提出，到2025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；瞄準(zhǔn)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

目前，包括洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、意大利RoboSuits公司、Wearable機(jī)器人公司等在內(nèi)的國際知名機(jī)構(gòu)陸續(xù)加入中國電科21所領(lǐng)銜的機(jī)器人研發(fā)“朋友圈”。范春輝透露：“我們的機(jī)器人大樓內(nèi)將建設(shè)一條人形機(jī)器人中試生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)2025年完工，歡迎機(jī)器人企業(yè)來用。”
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